Epson全球首創折臂式六軸機械手臂 效能升級領航產業新革命

全球首創折臂式六軸機械手臂 效能升級領航產業新革命

2016自動化工業大展舞領風潮  Epson智能機械手臂「星際光劍秀」熱力開場

 

台北訊– 2016831

2016自動化工業大展今(31)日盛大開展,全球工業應用機器人與機械手臂領導廠商精工愛普生(以下簡稱「Epson」),以智能六軸機械手臂隨著音樂節奏靈活精準作動,完美結合Epson Ladies的真人舞蹈,為現場參展來賓與合作廠商帶來熱力四射的「星際光劍秀」開場演出。Epson更推出全球首創折臂式六軸機械手臂N2-A450SRN2-A450S,搭載Epson獨家QMEMS技術,突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間,運用折臂式手臂大幅縮短移載路徑,有效縮短週期時間並提升生產力,更是業界首屈一指的革命性新機種。現場同時展出Epson高精度力覺感測器,不僅具備靈敏、耐用等特性,且能精準且穩定地感測六個軸向中的微小力道,以精密的自動化作業有效提升產能;另有Epson視覺智能校正技術展示,可令機械手臂作業更加機靈,輕易實現高精度的對位功能與表現。

 

台灣愛普生副總經理暨產業科技事業部總經理陳維鈞先生表示:「Epson秉持『省、小、精』的核心理念,不斷致力於工業用機器手臂研發與應用上的創新,並提升各系列產品效能以因應市場智慧自動化的需求,不僅2015年機械手臂出貨量相較於2014年成長了30%,在台灣電子產業的工業用機械手臂市佔更超過5成。而在台灣已經有越來越多的製造業者將機械手臂導入生產線,機器手臂的小型化與智慧化更是一種必然的趨勢,Epson機械手臂不僅擁有符合產線佈局的作動幅度,同時更具備高速作動與高精度特性,而新推出的全球首創折臂式N系列六軸機械手臂,也將會再帶領Epson機械手臂在市場上立下一個新的里程碑。」

 

Epson全球首創折臂式N系列六軸機械手臂N2-A450SRN2-A450S,運用可折疊式手臂設計,減少了以往機種安裝空間的40%,更因可自由於六軸間移動並可切換至平角另一端,相較於傳統六軸機械手臂,新型N系列六軸機械手臂不需考量迴避動作,可自動生成的最短路徑大幅縮短移載時間達30%,讓空間效率與產量達到最大化。另外,透過獨家QMEMS石英微電機系統技術,可表現出絕佳整定時間,令Epson機械手臂達到「高速度」、「高精度」,以及「低震動」的絕對優勢。

 

Epson於此次展覽現場不僅規劃了「亮點新品區」,展示Epson最新型「N系列六軸機械手臂」、「力覺感測器」和「視覺智能校正」技術的整合應用,更於「全方位解決方案展示區」展示出整合Epson機械手臂的「自動研磨機」、「機械視覺整合系統」、「面板檢測機」等應用解決方案。當中結合Epson LS6-602S SCARA的高精度自動研磨機,採用完整上下料系統的一體設計,以最低成本展現最佳效能。再者另一「機械視覺整合系統」即可配合Epson全系列機械手臂命令整合操作,完美呈現整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案,讓操作人員以最簡易的操作流程,執行高精度的精密作業。最後,採用Epson C4-A601S的「面板檢測機」,則是結合Epson力覺感應器與高精度雷射位移計,以一體成形的設計進行高精度測量,並擁有高彈性可廣泛應用於各式的面板機型檢測。透過Epson新型產品與應用展示,不僅高度體現Epson在自動化科技領域的創新與廣泛應用,引領台灣產業自動化升級,同時更為邁向工業4.0的目標立下最穩固的根基!

 

註:QMEMS為「Quartz」(石英,一種具高穩定性及高精準度等優良特性的晶體材料)及「MEMS」(微機電系統)所組成的名詞。QMEMS元件是在石英材料上執行精密的微製程(microfabrication)技術加工製作而成,異於一般MEMS所使用的半導體材質,可在小型化封裝產品中提供更高的效能。QMEMSEpson的註冊商標。

 

【動態應用展示區】

Epson之星際光劍秀

n   產品型號:C4L

n   最大荷重:4kg

n   重覆精度:+/- 0.02mm

n   產品特色與動作說明:

§   六軸機械手臂小型的機身設計,可透過第五關節的高自由度(+-135度)靈活移載,並以獨特QMEMS抑震技術,可搭配音樂節拍精準展現Epson機械手臂快速及精準的動作

n   產品優勢:

§   已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體(C#VBVCVC++LabVIEW)節省開發時間

§   可同步控制多台機械手臂(一台電腦可對應六台機械手臂)

§   完全支援PC base  PLC base系統整合

n   客戶價值:

§   Epson提供模組式解決方案,縮短開發時間

§   提供線上手臂健康狀態輸出即時監控使用狀況

n   適合應用之產業:

§   電子產業/傳統產業

 

Epson新品展示】

六軸機械手臂

n   產品型號:N系列

n   機體重量:19 kg

n   最大荷重:2.5 kg

n   最大工作半徑:450mm

n   重覆精度:+– 0.02mm

n   產品特色:

§   全球首創柱體摺疊式輕巧機身設計六軸機械手臂

§   移動之最短路徑生成

§   節省安裝空間

n   產品優勢:

§   簡化教點程序如SCARA般輕易上手

§   動作比傳統六軸手臂更加靈活無需迴避

§   可快速規劃最短路徑,縮短週期時間

n   客戶價值:

§   最小安裝面但提高生產力

§   不須更改產線設計,人員與手臂可直接對換,節省空間、成本與時間

§   工作區域廣方便週邊機構佈局設計

n   適用產業:

§   3C電子產業/車用零組件產業/醫療生技產業

 

Epson亮點展示區】

六軸機械手臂

n   產品型號:C4L

n   最大荷重:4kg

n   重覆精度:+– 0.03mm

n   產品特色:

§   Epson六軸產品(C4L)小型機身設計

§   搭配Robot Master軟體套件實現3D路徑

§   第五關節高自由度(+-135度)靈活手腕移載

n   產品優勢:

§ 可搭配快換夾具裝置實現各種應用

§ 可搭配Epson力覺及視覺裝置達成精密組裝

§ 已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體(C#VBVCVC++LabVIEW

n   客戶價值:

§ Epson模組式解決方案,縮短開發時間

n   適用產業:

§   電子產業/CNC加工產業/傳統產業

 

視覺智能校正

n   固定式下對上相機支援裝置:PV1  CV2(相機畫素黑白/彩色:2M5M

n   移動式相機支援裝置:PV1  CV2(相機畫素黑白/彩色:2M5M

n   產品特色:

§   實現高精度對位功能

§   手臂與機械視覺座標轉換之高精度表現

§   PC視覺與機械視覺系統皆支援

n   產品優勢:

§ 手臂與視覺已內建軟體可直接底層通訊

§ 視覺軟體Easy to use簡易使用

§ 九點校正與工具坐標自動校正及對位

n   客戶價值:

§ 產品換線時,線上人員可自行操作

§ 大幅節省教點時間

§ One-stop單一廠商手臂+視覺整合售後服務

n   適用產業:

§   3C/電子產業/傳統產業

 

力覺感測器

n   額定力量(FT):250N18N

n   靜止可承受最大力量(FT):1,000N36N

n   量測解析度(FT):± 0.1 /± 0.003 (5 sec, 25 °C) or less

n   產品特色:

§   實現高精度裝配動作(+– 10um

§   內建力覺導引軟體套件,免程式易設定

§   內建Epson石英技術實現高靈敏感知度

§   內建壓力感知數據監控及單筆記錄

n   產品優勢:

§ 力覺高解析度+– 0.1N(相較優於市面競品之解析度:+/- 10N

§ 高響應時間(1ms

§ 高剛性結構不易變形

n   客戶價值:

§ 可實現直接手拖曳教點,縮短調校時間

§ 可記每一產裝配取放力量,做數據資料管理

§ One-stop單一廠商手臂+力覺整合售後服務

n   產業:

§   電子產業/半導體產業/面板產業

 

【全方位解決方案展示區】

自動研磨機

n   產品型號:Epson LS6-602S

n   產品特色:

§   使用Epson LS6-602S SCARA進行高精度研磨

§   完整上下料系統,一體設計

§   本模組機CP值超高,用最低的成本展現最佳的效能

n   產品優勢

§   刀具搭載伺服旋轉軸,克服死角問題

§   內藏式循環式料籃機,節省空間

§   採用外部真空集塵設備,可以有效清潔鋁屑及粉塵問題

n   客戶價值

§   操作系統簡易上手,無需經驗工程師調適

§   系統簡易維護

n   適用產業:

§   產業:廣泛適用於所有產業的研磨及去毛邊製程

n   系統整合商:先構技研科技股份有限公司

 

機械視覺整合系統

n   產品型號:C4-A601S

n   產品特色:

§   配合全系列Epson機械手臂命令整合

§   快速完成視覺系統導引機械手臂完成精密定位

§   整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案

n   產品優勢

§   整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案

§   高度可讀性的編程方式,讓系統的維護與修改不再耗時耗力

n   客戶價值

§   無需培養視覺專業人員,一般操作人員皆可容易上手

§   標準圖示化操作流程,工程人員簡易操作使用

n   適用產業:

§   電子產業:產品組裝、測試、包裝等應用

§   傳統產業:加工、打磨、塗裝等應用

§   精密對位需求:視覺輔助定位

n   系統整合商:有利康技股份有限公司

 

面板檢測機

n   產品型號:C4-A601S

n   產品特色:

§   使用Epson 六軸機械手臂進行高精度量測

§   結合Epson Force sensor 精密量測觸碰力量並加以記錄

§   機台上裝設高精度雷射位移計,可同步量取位移量

n   產品優勢

§   系統內建精密麥克風,可同步量測聲音

§   利用NI PXI 系統,同步擷取AudioDAQDIO進行圖示化整合系統

n   適用產業:

§   電子產業

§   面板組裝廠手機、平板尺寸(4″~10.1″

§   車用面板產業之精密車用面板檢測應用

n   系統整合商:鴻績工業股份有限公司

 

Epson攤位資訊】

§   日期:民國105831日(三)~ 93日(六)

§   時間:(三)~(五)09:00~17:00;(六)09:00~16:00

§   地點:台北世貿南港展覽館4

§   攤位號碼:N614

 

【關於Epson 機械手臂】

1981年開始,Epson即開始生產一系列工業用機械手臂,迄今已發展出各式各樣的解決方案,包括SCARA系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有精準、高速、低震動的優點,相容於眾多各式PLC介面,廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝,可分攤製造過程中的各種風險,協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心,積極推廣工業用機械手臂的應用(台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生)。Epson工業用機械手臂在全球資訊網的首頁站址為: http://www.epson.com.tw/robotarm

客戶服務信箱: iasmaster@exc.epson.com.tw

 

【關於Epson

台灣愛普生科技股份有限公司(Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.)為科技領導廠商。長久以來,Epson致力於在科技列印、視覺傳達、質感生活與工業智慧革新方面持續創新及超越顧客期待,並秉持著「省、小、精」之先進技術,提供從噴墨印表機、輸出系統、3LCD投影機,到工業用機械手臂、智慧眼鏡及感測系統等豐富產品線。台灣愛普生草創於1982年,並於1995年正式獨立為精工愛普生集團台灣分公司,總公司精工愛普生株式會社(SEIKO EPSON CORP.)位於日本長野縣,是一個在全球擁有超過6萬七千名員工及90家集團公司的企業體,並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。台灣愛普生在全球資訊網(World Wide WebWWW)的首頁站址為: http://www.epson.com.tw

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